本实用新型涉及贴标机技术领域，特别是涉及不干胶贴标机。

　　背景技术：

　　不干胶贴标机是联动包装生产线的设备之一，广泛应用于医药、保健品、化工、轻工、食品等行业。不干胶贴标机是将不干胶标签在自动进料过程中，连续将标纸撕下，准确地贴到物品要求的位置上。

　　一种不干胶贴标机，包括筒体、与筒体构成滑移配合的活塞、不干胶条，所述筒体的下部径向设有用于容纳不干胶条的轨道孔，所述轨道孔的外侧均设有用于控制不干胶条移动的辊轴组件，所述不干胶条包括本体和若干个均匀排列的子单元，所述子单元与本体之间设有撕扯线，所述活塞与子单元相对应且用于对子单元上表面施加向下的压力。

　　上述专利存在装置过于简单，且贴标的精度不够高，

　　技术实现要素：

　　本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供不干胶贴标机，本实用新型采用光电传感器实时检测物品的位置，利用控制芯片对编码器与所述伺服电机和所述步进电机的配合实现高精度的贴标，贴标速度快。

　　本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

　　不干胶贴标机，包括外壳、贴标室，所述外壳内设置有所述贴标室，所述贴标室内设置有进标机构，所述进标机构内设置有步进电机，所述进标机构内设置有标带，所述进标机构一侧设置有导标辊，所述导标辊一侧设置有剥离块，所述剥离块一侧设置有收卷盘，所述贴标室上方设置有第二光电传感器，所述贴标室一侧设置有压标机构，所述压标机构一侧设置有存放区，所述贴标室一侧设置有分料机构，所述分料机构一侧设置有限位板，所述分料机构上方设置有第一光电传感器，所述外壳内设置有输送机构，所述输送机构内设置有伺服电机，所述外壳一侧设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制芯片，所述控制箱一侧设置有编码器，所述控制箱一侧设置有电源模块，所述伺服电机、所述编码器、所述步进电机、所述第二光电传感器、所述电源模块、所述分料机构、所述第一光电传感器均与所述控制箱电连接。

　　上述结构中，使用时所述控制箱控制机器启动，所述伺服电机启动，所述输送机构对待贴标物品进行输送，所述限位板对物品的位置进行限位，所述分料机构将物品成等距离的分开后在输送出去，所述第一光电传感器进行检测物品是否进来，所述第二光电传感器进行检测物品是否进入所述贴标室，准备贴标时，所述步进电机启动，所述进标机构进行出标，所述剥离块将标签剥离下来，标签的前缘部分粘贴在物品上，经过后续所述压标机构压实后被输送至所述存放区，所述编码器与所述步进电机和所述伺服电机相连，所述编码器与所述伺服电机来作位置反馈，所述控制芯片进行控制，所述步进电机和所述伺服电机的配合完成高精度的贴标。

　　为了进一步提高不干胶贴标机的使用效果，所述进标机构焊接在所述贴标室内，所述进标机构采用卷盘式标签供给。

　　为了进一步提高不干胶贴标机的使用效果，所述伺服电机与所述输送机构传动连接，所述步进电机镶嵌在所述进标机构内。

　　为了进一步提高不干胶贴标机的使用效果，所述控制芯片镶嵌在所述控制箱内，所述控制芯片采用PLC芯片，所述编码器焊接在所述控制箱一侧，所述编码器采用RLS高精度编码器。

　　为了进一步提高不干胶贴标机的使用效果，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均采用型号为PS-56R光电传感器。

　　为了进一步提高不干胶贴标机的使用效果，所述限位板对称焊接在所述输送机构两侧，所述分料机构焊接在所述输送机构两侧。

　　为了进一步提高不干胶贴标机的使用效果，所述控制箱通过螺栓固定在所述外壳一侧，所述电源模块镶嵌在所述外壳一侧。

　　与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

　　1、光电传感器实时检测物品的位置，利用控制芯片对编码器与所述伺服电机和所述步进电机的配合实现高精度的贴标，贴标速度快；

　　2、智能化控制，自动化输送，操作简单，贴标效率高。

　　附图说明

　　为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　图1是本实用新型所述不干胶贴标机的主视结构简图；

　　图2是本实用新型所述不干胶贴标机的贴标结构示意图；

　　图3是本实用新型所述不干胶贴标机的电路结构流程框图。

　　附图标记说明如下：

　　1、外壳；2、控制箱；3、控制芯片；4、电源模块；5、编码器；6、伺服电机；7、第一光电传感器；8、第二光电传感器；9、贴标室；10、压标机构；11、存放区；12、限位板；13、分料机构；14、输送机构；15、步进电机；16、进标机构；17、导标辊；18、剥离块；19、收卷盘；20、标带。

　　具体实施方式

　　在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

　　在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

　　实施例一：

　　如图1-图3所示，不干胶贴标机，包括外壳1、贴标室9，外壳1内设置有贴标室9，贴标室9内设置有进标机构16，进标机构16内设置有步进电机15，进标机构16内设置有标带20，进标机构16一侧设置有导标辊 17，导标辊17一侧设置有剥离块18，剥离块18一侧设置有收卷盘19，贴标室9上方设置有第二光电传感器8，贴标室9一侧设置有压标机构10，压标机构10一侧设置有存放区11，贴标室9一侧设置有分料机构13，分料机构13一侧设置有限位板12，分料机构13上方设置有第一光电传感器 7，外壳1内设置有输送机构14，输送机构14内设置有伺服电机6，外壳 1一侧设置有控制箱2，控制箱2内设置有控制芯片3，控制箱2一侧设置有编码器5，控制箱2一侧设置有电源模块4，伺服电机6、编码器5、步进电机15、第二光电传感器8、电源模块4、分料机构13、第一光电传感器7均与控制箱2电连接。

　　实施例二：

　　本实施例与实施例一的区别在于：

　　本实施例中，第一光电传感器7和第二光电传感器8均采用型号为 PS-56R光电传感器，第一光电传感器7进行检测是否有待贴标物品进入，第二光电传感器8对进入贴标室9的物品感应。

　　具体的，这样设置可以实时检测待贴标物品的位置，提高贴标的精度和工作效率。

　　本实用新型的工作原理为：使用时控制箱2控制机器启动，伺服电机 6启动，输送机构14对待贴标物品进行输送，限位板12对物品的位置进行限位，分料机构13将物品成等距离的分开后在输送出去，第一光电传感器7进行检测物品是否进来，第二光电传感器8进行检测物品是否进入贴标室9，准备贴标时，步进电机15启动，进标机构16进行出标，剥离块 18将标签剥离下来，标签的前缘部分粘贴在物品上，经过后续压标机构10 压实后被输送至存放区11，编码器5与步进电机15和伺服电机6相连，编码器5与伺服电机6来作位置反馈，控制芯片3进行控制，步进电机15 和伺服电机6的配合完成高精度的贴标。

　　以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

　　技术特征：

　　1.不干胶贴标机，其特征在于：包括外壳、贴标室，所述外壳内设置有所述贴标室，所述贴标室内设置有进标机构，所述进标机构内设置有步进电机，所述进标机构内设置有标带，所述进标机构一侧设置有导标辊，所述导标辊一侧设置有剥离块，所述剥离块一侧设置有收卷盘，所述贴标室上方设置有第二光电传感器，所述贴标室一侧设置有压标机构，所述压标机构一侧设置有存放区，所述贴标室一侧设置有分料机构，所述分料机构一侧设置有限位板，所述分料机构上方设置有第一光电传感器，所述外壳内设置有输送机构，所述输送机构内设置有伺服电机，所述外壳一侧设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制芯片，所述控制箱一侧设置有编码器，所述控制箱一侧设置有电源模块，所述伺服电机、所述编码器、所述步进电机、所述第二光电传感器、所述电源模块、所述分料机构、所述第一光电传感器均与所述控制箱电连接。

　　2.根据权利要求1所述的不干胶贴标机，其特征在于：所述进标机构焊接在所述贴标室内，所述进标机构采用卷盘式标签供给。

　　3.根据权利要求1所述的不干胶贴标机，其特征在于：所述伺服电机与所述输送机构传动连接，所述步进电机镶嵌在所述进标机构内。

　　4.根据权利要求1所述的不干胶贴标机，其特征在于：所述控制芯片镶嵌在所述控制箱内，所述控制芯片采用PLC芯片，所述编码器焊接在所述控制箱一侧，所述编码器采用RLS高精度编码器。

　　5.根据权利要求1所述的不干胶贴标机，其特征在于：所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均采用型号为PS-56R光电传感器。

　　6.根据权利要求1所述的不干胶贴标机，其特征在于：所述限位板对称焊接在所述输送机构两侧，所述分料机构焊接在所述输送机构两侧。

　　7.根据权利要求1所述的不干胶贴标机，其特征在于：所述控制箱通过螺栓固定在所述外壳一侧，所述电源模块镶嵌在所述外壳一侧。

　　技术总结

　　本实用新型公开了不干胶贴标机，包括外壳、贴标室，所述外壳内设置有所述贴标室，所述贴标室内设置有进标机构，所述进标机构内设置有步进电机，所述进标机构内设置有标带，所述进标机构一侧设置有导标辊，所述导标辊一侧设置有剥离块，所述剥离块一侧设置有收卷盘，所述贴标室上方设置有第二光电传感器，所述贴标室一侧设置有压标机构，所述压标机构一侧设置有存放区，所述贴标室一侧设置有分料机构。有益效果在于：1、光电传感器实时检测物品的位置，利用控制芯片对编码器与所述伺服电机和所述步进电机的配合实现高精度的贴标，贴标速度快；2、智能化控制，自动化输送，操作简单，贴标效率高。